如何确保电力巡检机器人在任何情况下都能提供稳定、清晰的影像？午夜福利影视在线时电力电网行业图像监控及视频监控影像测试方案助力机器人“看得清”、更“看得准”！

智能巡检系统

1 智能巡检系统组建背景

随着《关于进一步深化输电集中监控建设工作的通知》、《国网设备部数字化部关于开展设备管理工业视频深化建设的通知》等文件的发布，为全面提升电力电网运维的智能化水平，国网大力推动建设远程智能巡检系统。

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2 智能巡检系统构成

智能巡检系统一般由高清图像和视频采集系统、通信存储系统以及信息安全设备等组成。

其中，高清图像和视频采集系统是智能巡检系统的基础。只有看得“清”，才能看得“准”！

3 智能巡检系统常见应用

电力巡检机器人是一种用于电力系统设备巡检的自动化智能设备，主要由巡视主机、智能分析主机、轮式机器人、摄像机及声纹装置组成。

摄像头作为获取关键信息的核心部件，其性能好坏直接影响到巡检的效果和质量。

午夜福利影视在线时测试方案

1 方案设计

午夜福利影视在线时根据《Q/GDW 12068-2020输电线路通道智能监拍装置技术规范》等标准，设计了电力电网行业图像监控及视频监控影像测试方案，具体如下：

2 方案特点

全面的图像质量评估体系

该方案采用多维度图像分析技术，覆盖电力巡检机器人等摄像头的多项关键性能指标：

清晰度（SFR）：按照ISO 12233标准测试，确保图像细节捕捉能力；

色彩还原：使用24色卡进行测试，保证颜色准确性；

信噪比（SNR）：依据ISO 14524、ISO 15739标准评估图像抗噪能力；

动态范围：通过36阶宽动态范围测试卡评估场景适应能力；

亮度均匀性：使用18%灰卡和90%白卡测试光照均匀性；

畸变检测：采用点阵图、棋盘格等测试图像形变；

真实环境模拟能力

方案具备多样化的环境模拟功能，确保摄像头在各种复杂条件下都能稳定工作：

反射式灯箱模拟不同反射光环境；

透射灯箱模拟透射光环境；

可模拟不同光照条件、气候环境和工作场景，确保电力巡检机器人摄像头在各种复杂环境下都能呈现清晰、稳定的影像，提高巡检的准确性和可靠性。

严格的行业标准遵循

测试方法严格遵循电力行业相关标准，确保测试结果的权威性和可靠性；

《Q/GDW 12068-2020输电线路通道智能监拍装置技术规范》；

其他电力设备影像检测相关行业标准；

一站式解决方案优势

该方案提供从测试到验收的全流程服务：

专业测试设备支持：包括高精度测试图卡、透射灯箱、反射式灯箱、图像分析软件等；

标准化测试流程：确保测试结果的可比性和可重复性；

数据分析和报告生成：提供详细的测试结果分析报告；

图像/视频监控标准

 1  Q/GDW 12068-2020

输电线路通道智能监拍装置技术规范

该规范属于国家电网颁布的企业标准，主要规范了输电线路通道智能监拍装置的技术要求和应用。在附录A中，把图像质量分为三个等级，检测项目和评价指标如下：

其中，A级图像质量最好，可满足大多数应用需求；B级为良好，C级则较差。

午夜福利影视在线时影像测试方案主要测试项目包括：清晰度、色彩还原、信噪比、宽动态能力、亮度均匀性、畸变等，可以有效确保电力电网行业图像质量符合标准。

 2  GB∕T 16697-2017

单传感器应用电视摄像机通用技术要求及测量方法

该规范属于国家标准，规定了单传感器应用电视摄像机（以下简称摄像机）的通用技术要求和测量方法。对于亮度分辨力、灵敏度、信噪比等的具体要求如下：

午夜福利影视在线时影像测试方案通过清晰度测试卡和灰阶测色卡等，可以精准测量上述指标。